Изучается задача о движении без скольжения динамически симмметричного гиростата на неподвижной горизонтальной плоскости. В случае, когда поверхность гиростата и распределение масс в нем удовлетворяют некоторому условия, в дополнение и развитие результатов Х.М. Муштари.
