В длинноволновом приближении выполнен асимптотический анализ плоской задачи рептационного движения животного в жидкости. Рассмотрен турбулентный режим движения. Получены асимптотические оценки для осевого и перерезывающего усилий, затрачиваемой энергии, траектории движения.
