Приводится математисеская модель кривошипно-коромысловой ударной машины с гидроприводом, учитывающая переменность приведенного момента инерции машины, напорно-расходную характеристику приводной гидростанции, сжимаемость жидкости в гидросистеме и деформацию стенок гибких трубопроводов.

Проблемы машиностроения и надежности машин [Текст] / РАН. — М. : Наука.

• УДК // Теорія та принципи машинобудування ( машиноведення ). Механіка як основа машинобудування