Обсуждаются вопросы существования, устойчивости и ветвления инвариантных множеств в задаче о движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой, подчиненного условиям Горячева-Чаплыгина.Исследуются как тривиальные инвариантные множества, на которых лежат маятнико-оюразные движения волчка Горячева-Чаплыгина, так и нетривиальные, на которых движение волчка описывается эллиптическими функциями времени.
