Предложена модель одноколесного управляемого экипажа, движущегося по неподвижной горизонтальной плоскости. Исследуется ее продольное движение. Определены стационарные движения системы и исследована их устойчивость.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2006.

• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи