Побудовано симетричну математичну модель просторового руху систем космічних апаратів (КА), компонівні схеми яких скаладають правильні геометричні фігури (тіла Платона). Симетрія досягається застосуванням рівнянь руху у формі Ейлера-Логранжа, використанням параметрів Родрига-Гамільтона і математичного апарату кватерніонних матриць.
