Рассматриваются вопросы построения математических моделей технических объектов, содержащих подсистемы различной физической природы - электрической, магнитной и механической. Получены компонентные уравнения взаимодействия подсистем и примеры их реализации в пограммно-методическом комплексе анализа динамических объектов ПА9