Трифонов, Н. М.     Модель фазовой автоподстройки в форме расширенного фильтра Калмана [Текст] / Н.М. Трифонов, А.А. Быков // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 50-56.