Егоров, Ю. Г.     Условия идентифицируемости инструментальных погрешностей бесплатформенной интерциальной навигационной системы на динамически настраиваемых гироскопах [Текст] / Ю.Г. Егоров, Махмуд АльХусейн // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 85-90.