Аналитически получены и экспериментально подтверждены зависимости для расчета сил шлифования, учитывающие изменение глубины внедрения зерна в материал по длине дуги контакта круга с заготовкой и зависимость глубины внедрения от величины навалов по краям шлифовочных царапин.