В связи с некорректн6остью определения сил в современной механике предложена новая их интерпритация как совокупность математических функций, определяющих приращение различных видов энергии, непосредственно связаных с кинематическими инвариантами уравнений движения в форме Лагранжа.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2006.

• УДК // Теорія машин та механізмів. Загальні питання технiчної механіки
• УДК // Теорія та принципи машинобудування ( машиноведення ). Механіка як основа машинобудування