Введено понятие формы плоского изображения как инварианта аналитического описания его контура к группе линейных преобразований. Получен оптимальный по критерию минимального расстояния алгоритм обнаружения изображения и синтезирован алгоритм оценки его параметров по методу максимального правдоподобия.
