При помощи метода сигнальных подстроек, алгоритмы которого были синтезированы дискретным аналогом второго метода Ляпунова, обеспечивается восстановление работоспособности системы управления микробеспилотного летательного аппарата. Это позволяет обеспечить отказоустойчивость системы с заданным качеством по отношению к компенсируемым отказам из заданного множества.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/Narozhny.pdf

Авиационно-космическая техника и технология [Текст] : Научно-технический журнал // Авиационно-космическая техника и технология - Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2005.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• УДК // Безпілотні апарати
• Праці співробітників ХАІ // Лавошник І.В./Лавошник И.В.
• Праці співробітників ХАІ // Нарожний В.В./Нарожный В.В.
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем
• Праці співробітників ХАІ // Фірсов С.М./Фирсов С.Н./Firsov S.