Гудаев, О. А.     Синтез и анализ предложений графического языка передачи сообщений в мобильных робототехнических системах с элементами расширенной реальности. [Текст] / Донецкий государственный институт искусственного интеллекта. Украина // Искусственный интеллект. — 2006. — №2. — С. 467-498.