Поставлена проблема контроля и коррекции выходных оценок вектора состояния объекта, формируемых с учетом различных ошибок, возникающих в процессе решения соответствующих уравнений нелинейного оценивания в реальной вычислительной среде. На базе инвариантов, отвечающих математической модели движения объекта, разработаны эффективные методы решения сформулированной проблемы.
