Розглянуто підхід, що дозволяє сформувати субоптимальну стратегію гравця-союзника в нелінійній задачі позиційного управління з оберненим зв'язком, можливим для реалізації в реальному часі управління об'єктами. при цьому гравцю-союзнику невідомі подальші дії противника, а стратегія цього гравця вибирається з умови найгірших дій противника та фізичних можливостей своїх і противника.
