Встановлено умови, при яких в розглядуваній системі виникає стандартний граничний цикл або відбувається замиканнятраекторії під впливом застою. Відмічено, що застосування асимптотичного методу у випадку попадання позв'язку в точку застою недоцільне через велику похибку.
