Розв'язування ряду задач теорії керування механічними системами, що функціонують за принципом зворотного зв'язку, зведено до побудови розв'язків матричного алгебраїчного рівняння Ріккаті. Проведено точні розв'язки матричних алгебраїчних рівнянь Ріккаті, що мають особливості. Ці особливості не дозволяють використати стандартні процедури при розв'язуванні вказаних рівнянь. Побудовано асимптотичні розклади розв'язків цих рівняь в околі особливих точок.
