Черановский, В. О.     Создание пилотажно-навигационного комплекса (ПНК) беспилотного летательного аппарата (БЛА) гражданского применение на основе использования спутниковой системы навигации (GPS) [Текст] / В.О. Черановский, В.С. Мостепанюк // Авиационно-космическая техника и технология : труды Харьк. авиац. ин-та им. Н. Е. Жуковского за 1997 г. / М-во образования Украины, Харьк. авиац. ин-т. — Х. : ХАИ, 1997. — C. 92-94.