Исследуется задача о построении движений робота-снейкбордиста, включающего снейкборд и установленный на нем маховик, способный совершать управляемое вращение относительно перекладины снейкборда. Указано программное управление осями колес для обеспечения заданной трассы движения произвольной точки перекладины.
