Наведено співідношення, що дозволяють використовувати для розв'язання задачі оптимізації дискретної періодичної керованої системи по вихідній змінній стандартні процедури пакета MATLAB. На прикладах продемонстровано ефективність запропонованоно підходу до задач синтезу оптимального регулятора по вихідній змінній.