Изучается задача о свободном торможении твердого тела в сопротивляющейся среде - важного в прикладном отношении случая движения. Предполагается, что однородное осесимметричное тело взаимодействует со средой лишь передней частью своей внешней поверхности, имеющей форму плоского круглого диска