Ушаков, В. А.     Интегрированная нейросетевая система ситуационного управления процессами обеспечения технических характеристик динамических обьектов. Часть1. Формальный подход к построению интеллектуальных систем [Текст] / Саратовский государственный технический университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2006. — С. 14-19.