Рассматриваются методы проектирования высокоуровневых алгоритмов обработки зрительных данных для систем технического зрения реального времени, в которых объекты интереса или их части на обрабатываемых изображениях можно представить с помощью структурных геометрических моделей, в качестве примитивных элементов содержащих признаки типа "ступенчатый край".
