Исследуется устойчивость точки покоя системы Ляпунова, описывающей возмущенное движение динамической системы с двумя степенями свободы. Предполагается, что характерестическое уравнение системы первого приближения имеет две пары чисто мнимых корней, а квадратичная часть интеграла не является знакоопределенной.
