Обсуждается понятие параметрической управляемости применительно к системам твердых тел. Речь идет о лагранжевых системах, для которых возможно "размораживание" параметров, например, уточнение модели путем учета малой изменяемости звеньев, принимаемых в первом приближении твердыми телами.
