Полностью решается пространственная задача об устойчивости положений относительного равновесия орбитальной связки. Задача рассматривается в неограниченной постановке. Материальные точки, составляющие связку, считаются соединенными гибким невесовым нерастяжимым тросом инезависимо совершающими каждая кеплеровское движение, прерываемое время от времени выходом на связь.
