Рассмотрена задача слежения выхода объекта управления за эталонным сигналом в условиях априорной неопределенности при измерении только скалярных входов и выходов на основе новой параметризации, позволяющей привести объект сразу к СПВ-функции, и модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка, в совокупности позволяющих понизить порядок замкнутой системы.
