Рассмотрена история создания в 1960-х гг. малогабаритной ракеты ближнего воздушного боя "Биссектор" с решетчатыми рулевыми поверхностями. Показана преемственность некоторых идей "Биссектора" при создании авиационной ракеты малой дальности и ближнего боя Р-73. Рассотрены особенности компоновки ракеты РВВ-АЕ и преимущества решетчатых рулей, позволившие обеспечить ее высокие тактико-технические характеристики (ТТХ) по сравнению с зарубежными аналогами. Приведены основные ТТХ управляемых ракет "Биссектор", Р-73 и РВВ-АЕ.