Белоножко, П. А.     Особенности обхода препятствий при планировании пути по критерию минимума времени движения [Текст] / Институт технической механики НАН Украины и НКА Украины, Днепропетровск // Техническая механика  : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — С. 32-38.