Рассматриваются замкнутые и разомкнутые цепи ассиметричных твердых тел, объединенных упругими стержнями, которые являются динамическими моделями систем космических аппаратов. На основе уравнений Эйлера-Лагранжа , параметров Родрига - Гамильтона и кватернионных матриц составляется симметризованная математическая модель нелинейной динамики сложного технического объекта в пространственном движении.

Техническая механика [Текст] : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — Днепропетровск : Ин-т технической механики.

• УДК // Парк пасажирських вагонів. Пасажирські вагони
• УДК // Пружність. Деформація. Механіка деформівних тіл