Предложен метод синтеза робастных многомерных регуляторов, имеющих ПИД-структуру, на основе оценки взаимного влияния контуров регулирования в виде мультипликативной формы представления неопределенности модели объекта управления.

Проблемы управления [Текст] : Научно-технический журнал / Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова; РАН // Проблемы управления - М. : ООО "СенСиДат". — М. : ООО "СенСиДат", 2006.

• УДК // Автоматичні системи керування або регулятори відповідно до закону регулювання
• УДК // Принципи та теорія автоматичного керування