Девятисильный, А. С.     К задаче выставки инерциальной навигационной системы на неподвижном основании в условиях гравитационной неопределенности [Текст] / А.С. Девятисильный, К.А. Числов // Проблемы управления : Научно-технический журнал / Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова; РАН. — М. : ООО "СенСиДат", 2006. — С. 54-58.