Пропонується метод множинного оцінювання параметрів об'єктів керування, нечутливий до викидів - стрибків значень збурень за апріорні обмеження. Робастність запропонованого методу оцінювання базується на виявленні та усуненні даних, спотворених викидами, обробка яких призводить до збоїв.
