Розглядається керована механічна система з невизначеними масою, коефіцієнтом в'язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної роботи.
