Об'єкт дослідження - космічний апарат, у якому як носій сонячних батарей використовується конструкція на базі пантографа, що трансформується на орбіті. Ціль дослідження - побудова математичної моделі такої системи з урахуванням пружності елементів конструкції пантографа.