Рассмотрены особенности реализации итерационных алгоритмов динамической настройки регуляторов при наличии случайных возмущений. Предлагается алгоритм динамической настройки регуляторов с фильтрацией помех и с учетом совместного действия высоко- и низкочастотных возмущений.