Рассматривается общий подход к приближенному решению задач на основе принципа расширения и различные конструктивные схемы его реализации. Основное внимание уделяется эффективным нетрадиционным схемам преобразования моделей объектов по принципу расширения, учитывающим характерные особенности прикладных задач оптимального управления.