В многоуровневых системах основными типами стратегия являются целевая и прогнозирующая координации. В данной работе оба этих типа координации развиты в неитеративной форме. Рассматривается математическое обоснование стратегии прогнозирующей координации.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control