Предложены алгоритмы синтеза системы управления в задаче позиционирования двигателем постоянного тока (ДПТ) на скользящих режимах. В условиях ограниченной информации о векторе состояний предложены декомпозиционные методы задачи синтеза обратной связи и при построении наблюдателя состояний с использованием разрывных управляющих воздействий.
