Рассматривается проблема построения минимизирующих последовательностей в вырожденных задачах оптимального управления на основе обобщенных (магистральных) решений. Предлагаются две вариационные схемы аппроксимации магистрального решения: первая - непосредственное улучшение простой аппроксимации кусочно-непрерывной магистрали решениями исходной дифференциально системы; вторая - построение приближенного синтеза оптимального управления в окрестности магистрали как параметрически заданной кривой в пространстве состояний.
