Рассматривается обобщение алгоритма адаптации для случая, когда в упругих колебаниях, возникающих в конструкции космического аппарата при дискретном управлении, существенное влияние имеют две моды колебаний. Проводится анализ чувствительности отдельных мод упругих колебаний к параметру адаптации - периоду дискретности системы управления.
