Предлагаются конструктивные схемы синтеза приближенно-оптимального управления на основе достаточных условий оптимальности Кротова, принципа расширения и глобальных оценок: различные аппроксимации соотношений типа Беллмана и эффективные косвенные схемы, использующие вырожденность и магистральную природу решений прикладных задач.
