В статье рассмотрена проблема реализации абсолютно устойчивых систем управления.Показано, что неустойчивость управления в современных системах автоматики связана с безальтернативным использованием в них алгоритма ПИД-регулятора. Для устранения этого недостатка предложен новый принцип адаптивного противофазного воздействия ( "А-" регулятор) на объект управления, реализующий на каждом шаге коррекции минимизацию отклонения регулируемого параметра последовательным изменением задержки корректирующего действия, а затем уровня корректирующего действия.
