Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для дискретной разнотемповой системы. Предлагается метод декомпозиции краевой задачи принципа максимума. В основе предлагаемого метода лежит геометрический подход, базирующийся на свойствах инвариантных многообразий медленных и быстрых движений.
