В первой части работы получено мартингальное представление для класса специальных марковских скачкообразных процессов, рассматриваемых в обратном времени. На основе этого результата решены задачи оптимальной линейной фильтраци и сглаживания состояний соответствующих нелинейных систем наблюдения.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Дискретні методи визначення параметрів
• УДК // Ланцюги Маркова. Процеси зі скінченною або зліченною множиною станів