Рассматривается задача синтеза системы автоматического регулирования с заданным характером изменения ошибки регулирования для класса типовых линейных конечномерных объектов. Предлагается метод синтеза регуляторов, обеспечивающих экспоненциальный закон изменения ошибки регулирования.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2006.

• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання