Предложена модель кинематической развязки движений звеньев многодвигательной машины, построенная на основе ее структурной схемы. Сформулирован общий принцип получения кинематически независимого привода многодвигательной машины. представлены новые кинематические схемы с независимым движением основных звеньев.
