Рассматривается базовое математическое обеспечение CAD/CAM - систем средств автоматизации, использующих один широкий класс механизмов параллельной структуры. предлагаются методы и алгоритмы решения прямой и обратной задач кинематики, прямой и обратной задач динамики и нормализованная система критериев качества механизмов этого класса.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2006.

• УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи