Алпатов, Б. А.     Формирование управления приводами трехосного карданного подвеса в системе сопровождения объектов [Текст] / Б.А. Алпатов, О.Е. Балашов, А.И. Степашкин // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. / МО РФ, СПб ГУИТМО. — С. 24-28.